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Sep 13, 2023

Perguntas e respostas com HELU: considerações de design para aplicativos dinâmicos

Por conteúdo patrocinado | 1º de dezembro de 2022 Por Keith Wilkerson, segmento de negócios

Por conteúdo patrocinado | 1º de dezembro de 2022

Por Keith Wilkerson, gerente do segmento de negócios para robótica e automação

P: Como os cabos de corrente de arraste e com classificação de torção são projetados e fabricados de maneira diferente um do outro?

A: De muitas maneiras, com relação ao ambiente em que cada cabo será instalado, eles são muito semelhantes. Antes de discutir esses detalhes, vamos falar sobre o material mais básico encontrado na maioria dos cabos industriais, o fio de cobre. A principal coisa a lembrar é que todos os fios de cobre, não importa como eles são desenhados, quantos são usados ​​por condutor ou como eles são encalhados juntos, têm memória. Por exemplo, pense em um cabide de arame. Se você dobrá-lo em uma direção específica e depois tentar dobrá-lo de volta à posição original, ele não ficará exatamente como antes. O mesmo se aplica aos fios de cobre em um cabo industrial multicondutor. Isso é bom para aplicações estacionárias ou fixas, mas cria os desafios mais básicos para um fabricante de cabos quando esse cabo será dobrado milhões de vezes em uma aplicação 2D (corrente de arrasto) ou 3D (robótica). Sem revelar muito de como a HELUKABEL projeta e fabrica esses cabos de estilo 2D e 3D, o gerenciamento da memória de cada fio e condutor desempenha um papel importante nos esforços de design. Quanto mais exigente for a aplicação mecânica, maiores devem ser as características de desempenho do cabo. Isso significa progredir de um feixe simples ou construção unilay para cabos estacionários para concêntricos com um comprimento de torção curto (2D) ou concêntricos com um comprimento de torção mais longo (3D). À medida que as necessidades de desempenho aumentam, os cabos também mudam de isolamento de PVC para PP e para compostos de revestimento de PUR ou TPE.

P: Quais são algumas das considerações de projeto de cabo para cabos com classificação de esteira porta-cabos?

A: Há muitas características a serem consideradas e as esteiras porta-cabos de cada máquina exigem um entendimento completo da aplicação. Para projetar um novo cabo ou recomendar um cabo de catálogo padrão, seu parceiro de soluções deve fazer muitas perguntas. Isso trará os melhores resultados. Algumas dessas questões estão relacionadas aos parâmetros mecânicos – aceleração, velocidade de deslocamento, comprimento de deslocamento e ciclos por dia. Há também considerações ambientais, que incluem a temperatura ambiente de operação, se a máquina está em ambiente interno ou externo e a presença de produtos químicos ou particulados que podem entrar em contato com a corrente de arrasto, como escória de soldagem ou fluido diesel (muito visto em a indústria de processamento de madeira). Algumas das propriedades desejadas de qualquer cabo industrial seriam uma ampla faixa de temperatura, resistência à luz solar, alta resistência a óleo, alongamento mínimo, alta resistência à tração, boa resistência à abrasão, pequeno raio de curvatura, baixa capacitância e propagação de chama. É possível produzir cabos que atendam a muitos, senão a maioria desses critérios, mas o custo para produzir tal cabo não seria aceito pelo mercado. Como um tamanho único não é desejável para a maioria dos OEMs e usuários finais devido ao custo, é fundamental combinar a melhor solução com base na aplicação geral com o custo total do sistema como uma consideração secundária.

P: Quais são algumas das considerações de projeto de cabo para cabos com classificação de torção/robótica?

A: Os cabos de torção (3D robóticos) são necessários para suportar muitos dos mesmos fatores ambientais que os cabos de corrente de arrasto. Como mencionado anteriormente, é necessário entender todo o escopo do aplicativo para fazer uma recomendação adequada ou projetar a melhor solução. Embora a flexão do cabo ao longo de todo o seu comprimento não esteja presente em uma aplicação de torção como ocorre com uma aplicação de corrente de arrasto, há uma tensão rotacional adicional aplicada ao cabo. Isso é demonstrado em um robô articulado quando o eixo quatro (4) gira em uma direção e o eixo seis (6) gira na direção oposta. Um fabricante de cabos deve agora considerar a memória dos fios de cobre no que se refere a esse estresse adicional. Tendo isso em mente, devemos entender que o valor de torção (+/- XXX°) é um dos parâmetros mais críticos de um cabo de torção. Ao comparar cabos de vários fornecedores, use isso como base para comparação. Um cabo de +/- 180° por metro pode ser aceitável para um robô de paletização de 4 eixos, mas pode não ser o mais adequado para um robô de soldagem em uma fábrica automotiva. Além disso, afirmar que um cabo foi projetado para "suportar aplicações de torção" simplesmente não é suficiente para determinar se é a solução adequada para a aplicação.